Diseño de un brazo flexible para el seguimiento de rehabilitación cervical

Abstract

[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar un brazo flexible que se utilice para el seguimiento de un proceso de rehabilitación cervical. El proyecto nace de varias necesidades, la realización de proyectos de fin de grado en el ámbito medicinal, el estudio de las prestaciones del material ABS y la necesidad de un sistema que permita conocer el estado de las cervicales. Para ello es necesario diseñar un prototipo de brazo capaz de realizar unas mediciones con precisión.

[EU]Proiektu honen helburua errehabilitazio zerbikal baten prozesuaren jarraipenean erabiltzeko beso malgu bat diseinatzea da. Proiektu hurrengo beharren ondorioz sortzen da: gradu bukaerako proiektuen egitea medikuntza arloan, ABS materialaren prestazioen ikerketa eta zerbikalaren egoera ezagutzeko aukera ematen duen sistemaren beharra. Horretarako beso baten eredua diseinatuko da neurketa zehatz egiteko gai izango dena.

[EN]The aim of this project is to design a flexible arm that will be used for tracking a process of cervical rehabilitation. The project stems from several needs, the realization of projects EOG in the medical field, the study of the benefits of ABS material and the need for a system that allows knowing the status of the cervical spine. This requires designing a prototype of an arm capable of performing some measurements accurately.