Browsing by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
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A preliminary analysis of gait performance of patients with multiple sclerosis using a sensorized crutch tip
Sesar Gil, Iñigo ; Zubizarreta Pico, Asier ; Cabanes Axpe, Itziar; Brull Mesanza, Asier ; Torres Unda, Juan José ; Rodríguez Larrad, Ana (Elsevier, 2020-07-17)The quality of life and functional mobility of patients with Multiple Sclerosis (MS) can significantly improve with exercise and a rehabilitation therapy adjusted to the needs of each patient. The assessment of gait and ... -
Ampliación de funcionalidades en la herramienta de simulación EDUBOT (Educational Robotics Toolbox)
Pagadigorria Laskibar, Carlota (2016-12-13)[ES]El objetivo de este proyecto es ampliar las funcionalidades del programa educativo de simulación de robots EduBot (Educatonal Robotics Toolbox), bajo el entorno de MATLAB. Por una parte, se introduce la posibilidad ... -
Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
Alonso Mijangos, Roberto (2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para la resolución del cubo de rubik basado en visión artificial
Fernández Gutiérrez de Rozas, Garazi (2021-11-22)ESPAÑOL: Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ... -
Arquitectura de control para robots humanoides
López de la Cruz, David (2017-09)[ES]El siguiente documento describe los pasos para realizar el control de un robot humanoide a escala, definiendo con ello sus conceptos más relevantes, su modo de funcionamiento y las características y patrones de ... -
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber (2018-02-02)En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
Antolín Urbaneja, Juan Carlos (2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Desarrollo de estrategias de programación de robots humanoides para el concurso ceabot 2016
Crespo Santiago, Héctor (2016-10-27)[ES]En este documento se pretende llevar a cabo el desarrollo de estrategias de programación de un robot humanoide para participar en las diferentes pruebas del concurso nacional CEABOT, que tendrá lugar en Septiembre 2016 ... -
Desarrollo de habilidades en un robot humanoide a escala
Fernández Montes, Juan (2017-07)[ES]En este proyecto se pretende desarrollar ciertas habilidades en un robot humanoide a escala que le permitan interaccionar con el entorno. Para desarrollar estas habilidades, se utiliza una herramienta llamada Roboplus ... -
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
González Ibarra, Javier (2024-05-10)En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ... -
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ... -
Development of an Instrumented Crutch for Quantitative Gait Monitoring and Diagnosis of Patients with Multiple Sclerosis
Gracias a las terapias de rehabilitación, muchos pacientes con enfermedades neurológicas logranrecuperar parte de la movilidad funcional. Sin embargo, es necesario realizar un diagnóstico preciso yobjetivo del estado ... -
Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan
Cearsolo Aramberri, Xabier (2017-02-03)Doktorego tesi hau diamantatze prozesuaren azterketan zentratu da. Ondorengo puntuetan laburbiltzen da burututako lana: Erabili gabeko punta bakarreko diamante naturalen ezaugarriek (geometria, gainazal akabera eta pitzadurak) ... -
Diseño del sistema de accionamiento y la sensórica para robots humanoides low-cost
Casanova Jaular, Eduardo (2016-10-27)[ES]El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es analizar los diferentes tipos de componentes hardware (sensores, servomotores,…) para diseñar y desarrollar un robot humanoide de bajo coste que participe en Septiembre en ... -
Diseño e implementación de algoritmos de control en robots humanoides
De Miguel Lázaro, Olatz (2017-07)[ES]El objetivo de este documento es llevar a cabo el desarrollo de una serie de estrategias de control que se implementarán en un robot humanoide para participar en la competición nacional de robótica CEABOT 2017 que ... -
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para Ceabot 2016
Gorostiza Lejarreta, Mikel (2016-12-15)[ES]En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se ... -
Diseño e implementación software de un robot humanoide.
Fernández Alonso, Eneko (2015-12-14)[ES]Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un ... -
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber; Zubizarreta Pico, Asier ; Cabanes Axpe, Itziar; Bengoa Ganado, Pablo; Jung, Je Hyung (Comité Español de Automática, 2018-03-05)En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la ... -
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
Rodríguez Guerra, Diego (2023-12-15)La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ... -
Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber; Zubizarreta Pico, Asier ; Cabanes Axpe, Itziar; Bengoa Ganado, Pablo; Marcos Muñoz, Margarita; Jung, Je Hyung (IEEE, 2015-12-17)The design of a stable and robust force controller is one of the most important and difficult tasks in rehabilitation robotics. In previous works, the Universal Haptic Pantograph (UHP) was presented as an alternative to ...