Browsing by Author "Picton Alzugaray, Kevin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela 3PRS
Picton Alzugaray, Kevin (2015-03-04)[ES]Por lo tanto el objetivo de este trabajo es resolver el problema de posición de un manipulador paralelo analizando los movimientos parásitos y la influencia de los mismos sobre el problema. Para ello inicialmente se ...