Browsing DOCENCIA by Author "Labeaga Godoy, Leire"
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Tecnologías actuales de control para robots humanoides low-cost
Labeaga Godoy, Leire (2016-11-04)[ES]En este documento se describe una solución de control low-cost adaptada a un robot humanoide de pequeña escala para participar en Ceabot 2016. Se aborda el diseño de la arquitectura de control, así como, la implementación ...