Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena	es
dc.contributor.author	Laskurain Arrieta, Eneko	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA
dc.date.accessioned	2013-09-24T10:53:34Z
dc.date.available	2013-09-24T10:53:34Z
dc.date.issued	2013-09-24T10:53:34Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/10675
dc.description.abstract	Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, donde la localización se realiza mediante los estadísticos de INCA.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Robótica móvil	es
dc.subject	Control basado en comportamientos	es
dc.subject	Localización mediante INCA	es
dc.subject	Exploración robótica	es
dc.subject	Automatización de recorridos	es
dc.subject	Carga de mapa en memoria	es
dc.title	Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.contributor.degree	Ingeniería en Informática ;;Informatikan Ingeniaritza	es