BackExaminar TD-Ingeniería y Arquitectura por departamento (cas.) "Ingeniería de sistemas y automática"
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Desarrollo de algoritmos de procesamiento de imagen avanzado para interpretación de imágenes médicas. Aplicación a segmentación de hígado sobre imágenes de Resonancia Magnética multisecuencia
(2016-12-01)En este trabajo, se presenta un nuevo método para la segmentación automática de hígado sobre imagen multicanal obtenida mediante resonancia magnética. El método propuesto consiste en la minimización de una superficie activa ... -
Design and Development of Soft-sensors in the Context of Oil and Gas 4.0: an AutoML Approach based on Machine Learning Feature Engineering
(2022-02-08)Actualmente la industria está inmersa en su cuarta revolución, caracterizada por la digitalización de las plantas y los procesos industriales. A este fenómeno se le conoce como Industry 4.0. De manera similar, el campo del ... -
Design and optimization of a three phase inductive power transfer system
(2018-07-09)El concepto de transporte sostenible dentro de las ciudades debe ser reconsiderado para poder así tener áreas urbanas más saludables. Es un hecho bien conocido que en las grandes ciudades sufren de grandes problemas de ... -
Design and validation of decision and control systems in automated driving
(2021-03-23)En la última década ha surgido una tendencia creciente hacia la automatización de los vehículos, generando un cambio significativo en la movilidad, que afectará profundamente el modo de vida de las personas, la logística ... -
Development of a data-driven ageing model for Li-ion batteries: a nonparametric approach to learn from real operation data
(2021-01-25)Li-ioizko bateriek beren hasierako gaitasunak galtzen dituzte denboraren poderioz, baita erabilpen baldintzen arabera ere. Horrek Li-ioizko baterietan oinarrituriko sistemen errentagarritasuna kolokan ezartzen du. Ondorioz, ... -
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
Brull Mesanza, Asier
(2022-02-11)
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ... -
Development of an Instrumented Crutch for Quantitative Gait Monitoring and Diagnosis of Patients with Multiple Sclerosis
Sesar Gil, Iñigo (2021-04-22)
Gracias a las terapias de rehabilitación, muchos pacientes con enfermedades neurológicas logranrecuperar parte de la movilidad funcional. Sin embargo, es necesario realizar un diagnóstico preciso yobjetivo del estado ... -
Digital Ecosystem for Better Management of Power Systems: An Application on Microgrids
(2017-07-07)Over the past decade, new concepts have emerged in the electricity field, including the Smart Grids, the Distributed Generation and the Microgrids (MGs). In this thesis, we will be mainly focusing on the study of the MGs. ... -
Diseño de un sistema de detección y clasificación de cambios emocionales basado en el análisis de señales fisiológicas no intrusivas
Martínez Rodríguez, Raquel (2016-02-08)
Aunque la autonomía y la independencia de las personas son valores inherentes en los sereshumanos, existen colectivos que no pueden disfrutar plenamente de ellos, como es el caso de:personas de la tercera edad, enfermos ... -
Espectroscopia de Impedancia Electroquímica como herramienta de diagnóstico en el funcionamiento y caracterización de Pilas de Combustible de Membrana de Intercambio Protónico (PEMFC)
Alberro Astarbe, Mikel (2017-02-17)
Se ha realizado una revisión de modelos de PEMFC, desglosándolos en modelos de circuitos equivalentes dinámicos y modelos de circuitos equivalentes pasivos. Se ha implementado un nuevo modelo equivalente dinámico de PEMFC ... -
Hondatze kognitibo arinaren detekzio goiztiarrerako hizketa ezagutza automatikoan oinarrituriko ekarpenak
(2017-07-27)Alzheimerdun gaixoengan, mintzamena ez ezik, erantzun emozionala ere kaltetu egiten da. Emozioak giza gogoaren arkitekturarekin zerikusia dituzten prozesu kognitiboak dira, eta erabakiak hartzearekin eta oroimenaren kudeaketa ... -
Identification of the stress and relaxation level in people, based on the study and the advanced processing of physiological signals related to the activity of the autonomic nervous system
Zalabarria Pena, Unai (2020-12-11)
The objective of this thesis is the development and implementation of intelligent algorithms for the real-time processing of non-invasively acquired physiological signals to automatically predict the continuous level of ... -
Industrial agents for resilient manufacturing systems. AN I4.0 plantform for the manufacturing domain.
López García, Alejandro (2023-03-24)
Este trabajo propone una plataforma para la gestión de sistemas de fabricación contextualizada en el marco de la Industria 4.0. Para ello, esta plataforma hace uso de los conceptos y normas recogidos en la Reference ... -
Ingeniería basada en modelos aplicada a sistemas distribuidos sensibles al contexto.
Armentia Díaz de Tuesta, Aintzane (2016-12-02)
En esta Tesis Doctoral se plantea una metodología, soportada por mecanismos y herramientas, que da soporte al ciclo de desarrollo de aplicaciones distribuidas sensibles al contexto, aquéllas que supervisan su entorno físico ... -
Intelligent and self-adaptive strategies for improved energy management in fleets of vehicles
(2021-04-21)Tesi honen erronka nagusia, "autoen flota bat energetikoki kudeatzeko soluzio integrala bat lortzea, flota mailako jabetzaren guztizko kostua optimizatuz, ziurtatzen planifikatutako baterien bizitzak lortzen direla, ikasketan ... -
Iterative learning control in the commissioning of industrial presses
(2021-12-17)This thesis presents solutions to the control problems that exist nowadays in industrial presses, followed by a discussion of the most appropriate control schemes that may be used for their solution. Iterative Learning ... -
MAS-RECON: plataforma de gestión de aplicaciones distribuidas, adaptables y sensibles al contexto.
(2022-12-16)En esta Tesis Doctoral se presenta MAS-RECON, una plataforma genérica, personalizable y extensible para la gestión del ciclo de ejecución de aplicaciones sensibles al contexto, que incluye desde el registro de sus elementos ... -
Metodologías para el diseño de sistemas de control distribuido bajo el estándar IEC 61499 aplicados al control de procesos
(2018-02-01)Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y, entre ellas, las relacionadas con la explotación ... -
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
Bengoa Ganado, Pablo (2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ... -
Modeling and Control of Oscillating Water Column Devices for Ocean Energy Conversion.
(2018-07-12)The work elaborated in this Ph. D. thesis focused on the modeling and control of an OWC device installed in the NEREIDA wave power plant of Mutriku. The main contributions are the development of a proper MATLAB/Simulink ...