Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Lazkano Ortega, Elena"
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Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques
Iriondo Azpiri, Ander (2023-03-21)Objektuak hartu eta uztea oinarrizko bi eragiketa dira ia edozein aplikazio robotikotan. Gaur egun, "pick and place" aplikazioetarako erabiltzen diren robot industrialek zeregin sinpleak eta errepikakorrak egiteko duten ... -
Advances towards behaviour-based indoor robotic exploration
Jauregi Iztueta, Ekaitz (Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2011-09-05)The main contributions of this research work remain in object recognition by computer vision, by one side, and in robot localisation and mapping by the other. The first contribution area of the research address object ... -
Bertsobot: gizaki-robot arteko komunikazio eta elkarrekintzarako portaerak
Astigarraga Pagoaga, Aitzol (2017-07-19)Bertsobot: Robot-Portaerak Gizaki-Robot Arteko Komunikazio eta ElkarrekintzanBertsotan aritzeko gaitasuna erakutsiko duen robot autonomoa garatzeada gure ikerketa-lanaren helburu behinena. Bere egitekoa, bertsoa ... -
Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
Lluvia Hermosilla, Iker (2023-04-28)Un aspecto en el que las plataformas móviles actuales se quedan atrás en comparación con el punto que se ha alcanzado ya en la industria es la precisión. La cuarta revolución industrial trajo consigo la implantación de ... -
Towards a framework for socially interactive robots
En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ...