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Simulación de nubes volumétricas
(2020-12-04)
Simular una atmósfera realista supone tener en cuenta un fenómeno que podemos vercasi cada día en el cielo: las nubes. Este fenómeno compuesto de partículas de agua y/ohielo puede parecer fácil de representar, pero esconde ...
Conociendo Burgos en 1812
(2020-12-04)
Este proyecto consiste en la realización de una animación que represente la ciudad de Burgos en 1812. Para ello es necesario georreferenciar el plano de Burgos de 1812 trazado por el ejército francés durante la guerra de ...
SAT instance analysis
(2021-10-08)
The objective is to develop a tool for extracting structural features of SAT instances; and use them to understand, and measure, state-of-the-art SAT solvers' performance.
Ikasketa automatiko teknikak Super Mario bideo-jokoan
(2020-12-04)
Proiektu honetan hainbat errefortzu bidezko ikasketa automatiko teknika aplikatzen dira urteetan zehar nola eboluzionatu duten ikusteko. Super Mario (NES) bideo-jokoa erabiliko da ikusmen bidez ikasteko.
Diskurtsoko koherentzia erlazioak iragartzeko euskarazko sistema neuronala
(2021-10-08)
Lan honetan, diskurtso-egitura automatikoki iragartzeko sistema nola sortu den azalduko da. Zehazki, Rhetorical Structure Theory (RST) hurbilpenean oinarritzen da sistema hori. Sistema horrek euskarazko testuak etiketatzen ...
Detección de anomalías en redes IoT mediante Stream Machine Learning
(2021-10-08)
Internet ha evolucionado rápidamente y esto ha permitido que las redes IoT (Internet of Things) sean ya una realidad y no sólo una visión de futuro. Las redes IoT integran dispositivos muy sencillos, con frecuencia ...
Adaptación y evaluación de modelos de consulta inversa de diccionarios monolíngües
(2021-10-08)
Los diccionarios tradicionales son una obra de consulta en las que se recoge y se define o traduce, generalmente en orden alfabético, un conjunto de palabras de una o de más lenguas o de una materia determinada. Los ...
Adquisición de conocimiento léxico a partir de diccionarios
(2021-10-08)
Este documento describe el Trabajo de Fin de Grado (TFG) de la estudiante de Ingeniería Informática Leire Varela. En él se trata el área del \textbf{Procesamiento del Lenguaje Natural} (PLN), más conocido como \textit{Natural ...
Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
(2022-10-19)
The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of
great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the
environment and locate itself on the map simultaneously ...
Robot sozial baten hizkerari laguntzen dion gorputz adierazpenean aurrerapausoak
(2021-10-08)
Robotikan bultzada handia hartzen ari den arloetariko bat robotika soziala da. Izan ere, robotak geroz eta gertuago dauzkagunez gizartean, haiekin komunikazio on bat bermatzea ezinbestekoa da. Gizaki eta roboten arteko ...