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Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
(2022-10-19)
The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of
great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the
environment and locate itself on the map simultaneously ...
Análisis del envejecimiento cerebral en pacientes preclínicos de la enfermedad de Alzheimer
(2022-10-20)
En este proyecto se estudia las distintas áreas del cerebro que son susceptibles a fallar en relación con el envejecimiento cerebral para poder realizar un diagnóstico a sujetos preclínicos a partir de los 40 años.
El ...
Desarrollo de un sistema de control de un espacio aéreo para múltiples drones autónomos en entorno simulado
(2022-10-19)
La utilidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha ido aumentando significativamente
en aplicaciones militares y en diferentes industrias civiles. Especialmente se están
considerando seriamente en la logística y ...
Quantum extreme learning machine for classification tasks
(2022-10-19)
Quantum Computing is one of the most researched areas in computer science and physics, however, current quantum computers are influenced by unwanted noise from environmental factors. Quantum Extreme Learning Machine (QELM) ...
Diseño y desarrollo del módulo de incidencias multimedia de una plataforma BIM con realidad aumentada para la asistencia en la ejecución de operaciones de ingeniería y construcción
(2022-10-20)
Este Trabajo Fin de Grado se enmarca en el desarrollo del proyecto Tokii, una plataforma que integra la metodología BIM (Building Information Modeling) con un Sistema de Información Geográfica y su visualización en Realidad ...
Revisión crítica del test de Turing, la Inteligencia Artificial fuerte y propuesta de nuevo test
(2022-10-19)
En el presente trabajo se pretende explorar en profundidad la idea de la Inteligencia Artificial y la posibilidad de la creación de una. Para llevarlo a cabo se va a recurrir a escuelas de la filosofía para definir una ...
Produktuen etiketen identifikazio automatikoa adimen artifiziala erabiliz.
(2022-10-19)
Lan hau etiketen detekzioan dago oinarritua, ikusmen artifiziala erabiliz eta denbora errealean. Horretarako, ikusmen algoritmo deterministagoak erabili daitezke, eta bestetik, ikasketa automatikoaren eredu bat entrenatu, ...
Aprendizaje por refuerzo en Unity para entrenamiento de varios agentes en entornos competitivos
(2022-10-19)
En este proyecto se estudia el aprendizaje por refuerzo (reinforcement learning, abreviado como RL a lo largo del documento) de forma competitiva entre dos agentes con el fin de observar las interacciones entre ambos, junto ...