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Desarrollo del control de equilibrio y cinemática de un robot autobalanceado
(2020-12-04)
Este proyecto se ha llevado a cabo con la intención de mejorar y completar el sistema de control de un prototipo de robot balancín desarrollado en proyectos anteriores. Se espera poder utilizar los resultados en futuros ...
Implementación eficiente en GPGPUs de la prueba de trabajo RandomX de la criptomoneda Monero.
(2020-12-04)
Las criptomonedas son monedas digitales o virtuales que utilizan criptografía para garantizar su seguridad. La mayoría de ellas se basan en sistemas distribuidos y recurren a una blockchain para almacenar información ...
Algoritmos de asignación de recursos para la guía de un brazo robótico
(2022-10-19)
La organización de diferentes objetos en una caja, conocido como Bin Packing, es un problema importante cuando se trata de automatizar la producción de un almacén. Hoy en día, a menudo se usan algoritmos que controlan un ...
Desarrollo de un emulador hardware para el lenguaje interpretado CHIP-8
(2021-10-13)
CHIP-8 es un lenguaje de programación interpretado utilizado para la construcción de programas que son ejecutados en la máquina virtual CHIP-8. Este lenguaje fue diseñado y creado en 1977 con el objetivo de facilitar el ...
Navegación autónoma de un Micromouse mediante visión artificial
(2021-10-13)
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un prototipo de un robot diseñado acorde a la competición Micromouse, el cual trate de recorrer un laberinto desde la celda de inicio a la celda de destino ...
Encriptación de comunicaciones en tiempo real mediante las extensiones criptográficas de ARM
(2021-10-13)
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una librería que permita la utilización de las extensiones criptográficas proporcionadas por ARM de manera sencilla. En particular, las funciones que implementan el estándar ...
Control de acceso vía SDN para redes IoT
(2021-10-13)
[ES]El objetivo de este proyecto es crear un sistema NAC (Network Access Control) sencillo, adecuado a entornos IoT. Para hacerlo, nos basamos en la capacidad que tienen las SDN (Software Defined Networks) para programar ...
Evaluación de sistemas de detección de amenazas: Snort y Suricata
(2021-10-13)
[ES]En las últimas dos décadas Internet ha evolucionado a una gran velocidad y hoy en día está muy presente en nuestra sociedad. Es común el uso de Internet con el fin de realizar compras, transacciones, ocio, intercambio ...
Análisis de los efectos de la consolidación en entornos HPC
(2023-11-28)
En este proyecto se han analizado los efectos que tienen algunas de las técnicas empleadas
en la planificación de los supercomputadores. El objetivo principal de estas técnicas es
el aumento del rendimiento del sistema ...