Desarrollo de sistemas de guiado en direcciones estacionarias basados en brújulas mecánicas

Abstract

[ES]El South Pointing Chariot es un antiguo mecanismo de origen chino usado en sus inicios como instrumento de orientación, siendo su principal característica la existencia de un punto que siempre tiene velocidad angular absoluta nula. Tomando sus fundamentos como base, es posible realizar sistemas de guiado en direcciones estacionarias con múltiples aplicaciones en la actualidad, pudiendo usarse, por ejemplo, como sistema estabilizador. Para ello, debe realizarse su análisis cinemático, para comprender su funcionamiento, y comprobar que los resultados son correctos, pudiéndose hacer esto mediante un prototipo. La realización del prototipo engloba su diseño y posterior fabricación.

[EU]South Pointing Chariot-a txinatar jatorrizko antzinako mekanismoa da, orientazio sistema bezala erabilita hasieran, puntu batek abiadura angeluar absolutu zero duena bere ezaugarri nagusia dela. Bere oinarriak erabiliz, gaur egun aplikazio ugari duten norabide egonkorretan gidatzeko sistemak garatu daitezke, erabiltzeko, esate baterako, egonkortze sistema bezala. Horretarako, beharrezkoa da bere analisi zinematikoa egitea, bere funtzionamendua ulertzeko, eta frogatzea emaitzak zuzenak direla, prototipo baten bidez egin ahal dena. Prototipoa egiteak bere diseinua eta fabrikazioa biltzen ditu.

[EN]The South Pointing Chariot is an ancient mechanism of Chinese origin, used initially as a guidance tool, being its main feature the existence of one point which always has zero absolute angular velocity. Taking its foundations as basis, the chance of making systems of stationary direction guidance does exist nowadays, including several applications and offering, for example, the possibility of using it as a stabilizer system. In order to do that, its kinematic analysis has to be performed, to understand its way of functioning, and verify that the results are correct, what can be done by using a prototype. The performance of the prototype includes the design and subsequent manufacture.