| dc.contributor.advisor | Orive Revillas, Darío  | |
| dc.contributor.author | Rivera Robles, Mikel | |
| dc.date.accessioned | 2015-02-04T17:06:10Z | |
| dc.date.available | 2015-02-04T17:06:10Z | |
| dc.date.issued | 2015-02-04 | |
| dc.identifier.other | TFG 2014-43 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10810/14337 | |
| dc.description.abstract | [ES]Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicará sobre la primera estación de la célula de manipulación didáctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la ETSI de Bilbao. | es |
| dc.description.abstract | [EU]Lan hau birkonfiguragarri kontrol sistemei buruz hitz egiten du. Helburua da sistema kontrolatzen jarraitzen mantentzea, erabiltzaile batek aldaketa eskaera bat eginez gero edo kontroladore batek huts egiten duenean. Bilboko ETSI-ko Sistemen Ingeniaritza eta Automatika Sailako laborategiko FMS 200-ren lehenengo moduluari aplikatuko da. | es |
| dc.description.abstract | [EN]This work deals with the reconfigurable control sistems. The aim is to keep the control sistem working after a change request of the user or after a controler failure. It’s going to be applied onto the first station of the FMS 200 handling cell of the Department of Sistems Engineering and Automotion of the ETSI Bilbao. | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | es |
| dc.subject | control reconfigurable | es |
| dc.subject | células de manipulación | es |
| dc.title | Sistema de control reconfigurable en célula de manipulación | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.contributor.degree | Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua | |
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