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Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)
[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ...
Desarrollo e integración de sistemas brain-to-vehicle para el estudio de respuestas emocionales en un simulador de carretera
(2022-08-02)
La mayoría de personas utilizan a diario medios de transporte para desplazarse, entre ellos, el más común es el coche. Esto, además de aumentar el riesgo a sufrir un accidente, supone que las personas pasan gran parte de ...
Estructuras offshore para la obtención de energías renovables: cálculo de la estructura de un aerogenerador fijo
(2022-11-29)
Hoy en día, la obtención de energías renovables supone un gran reto para generar una sociedad más sostenible. En este sentido, el sector de la construcción adquiere un gran papel, no sólo tratando de conseguir instalaciones ...
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)
Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ...
Detección de objetos 3D mediante LIDAR en sistemas embebidos
(2022-08-02)
Los avances en la Inteligencia Artificial y a la disponibilidad de tecnologías de sensorización más recientes, como el LiDAR, posibilitan que el desarrollo de los sistemas autónomos esté en boga. Este Trabajo Fin de Máster ...
Optimización del dimensionamiento de una instalación de módulos PV para el autoconsumo de una Comunidad Energética Local en una zona rural.
(2022-08-02)
Las comunidades energéticas locales (CEL) son un nuevo modo de generar, usar y gestionar la energía a
nivel local a través de la cooperación de diferentes agentes (ciudadanía, administración local y pymes).
Cada vez son ...
Integración de un nuevo sistema de operaciones en el Observatorio Astronómico Aula EspaZio
(2021-11-23)
Mediante un nuevo ordenador y el sistema operativo Linux hemos actualizado el observatorio Aula EspaZio Gela y, además, usando el software astronómico KStars, hemos automatizado el sistema de control del observatorio para ...
Visión e inteligencia artificial para robótica de exploración
(2021-11-22)
En este trabajo se desarrollan algoritmos de visión por ordenador e Inteligencia Artificial que
permiten estimar la posición y localización de un vehículo mediante odometría visual y además reconocer y clasificar objetos ...
Implementación de API en Python para el Planetary Spectrum Generator y aplicación a las atmósferas planetarias
(2020-11-04)
Castellano: La espectroscopía aplicada a la observación de las atmósferas planetarias permite obtener una gran cantidad de información acerca de las mismas. En particular, en los rangos visible e infrarrojo del espectro ...