Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder

dc.contributor.advisor	Gardeazabal Montón, Pedro José Luis	es
dc.contributor.author	Recalde Rodríguez, Anartz	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.date.accessioned	2015-10-15T15:30:23Z
dc.date.available	2015-10-15T15:30:23Z
dc.date.issued	2015-10-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/15887
dc.description.abstract	En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner dichas teorías en práctica.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	cinemática	es
dc.subject	encoder	es
dc.subject	robot balancín	es
dc.title	Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-09-03T10:38:31Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Informática	es
dc.contributor.degree	Informatikaren Ingeniaritzako Gradua	es
dc.identifier.gaurregister	63514-571395-11	es
dc.identifier.gaurassign	35149-571395	es