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dc.contributor.advisorMacho Mier, Erikes
dc.contributor.authorSchmedling Casas, Adriánes
dc.contributor.otherE.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAOes
dc.contributor.otherBILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E.es
dc.date.accessioned2015-11-27T16:12:18Z
dc.date.available2015-11-27T16:12:18Z
dc.date.issued2015-11-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/16218
dc.description.abstractEl objeto del proyecto es la creación de una herramienta informática que permita analizar un mecanismo paralelo de 2 g.d.l. Para ello se ha planteado primeramente el tipo de mecanismo a analizar, se han realizado los cálculos necesarios para un mecanismo genérico y por último se han implementado sobre una plataforma informática, con el fin de automatizar los cálculos para distintos datos de entrada. El mecanismo paralelo más sencillo de estudiar es el mecanismo 5R, llamado así por estar formado por 5 pares de rotación. Su construcción similar a un paralelogramo articulado pero con un segmento más, hace de este mecanismo un caso sencillo de estudio con 2 g.d.l. por lo que poseerá un movimiento plano.es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectprogramaciónes
dc.subjectanálisis dinámicoes
dc.subjectrobot 5Res
dc.titleElaboración de una herramienta informática de análisis dinámico para el diseño mecánico de robots 5Res
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.date.updated2015-04-07T15:44:23Zes
dc.language.rfc3066eses
dc.rights.holder(cc) 2015 Adrián Schmedling Casas (CC BY-NC-SA 4.0)es
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Mecánicaes
dc.contributor.degreeIngeniaritza Mekanikoko Graduaes
dc.identifier.gaurassign30503-629433es


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(cc) 2015 Adrián Schmedling Casas (CC BY-NC-SA 4.0)
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