Browsing Facultad de Ciencia y Tecnología by Author "Reina Velasco, Eneko"
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Diseño y prueba de controladores para un sistema ”Ball and Beam”
Reina Velasco, Eneko (2024-05-10)[ES] El objetivo del trabajo es diseñar y probar distintos controladores para un sistema mecánico de tipo ”Ball and Beam”. El trabajo se centrará en estudiar las dinámicas que surgen en el sistema en distintas condiciones ...