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Mapas autoorganizados para clasificación en tiempo real: implementación digital sobre FPGAs
(2020-12-15)
[ES] En este trabajo se estudian y analizan los diferentes algoritmos de aprendizaje automático para clasificación no supervisada más utilizados en la actualidad. En concreto se estudian en mayor profundidad los mapas ...
Control de seguimiento de un vehículo mediante tecnologías inalámbricas: soportado en la placa de desarrollo Arduino
(2020-12-15)
[ES] El objetivo último de este trabajo es el control de movimiento de un vehículo soportado por la plataforma de desarrollo de código abierto Arduino, tanto mediante el uso de un sensor basado en ondas de ultrasonido como ...
Identificación de posibles biomarcadores lipídicos de neuroinflamación en infartos isquémicos mediante imagen por espectrometría de masas
(2021-12-03)
[ES] Se va a realizar, mediante MALDI-IMS, un estudio sobre la huella lipídica de hemisferios sanos e infartados de cerebros de rata con infarto isquémico. El estudio se hará sobre regiones de interés analizadas por MRI. ...
Cuantización Faddeev-Jackiw: formalismo para cuantizar lagrangianos de primer orden
(2021-12-02)
[ES] Se presenta un método alternativo al de Dirac para cuantizar Lagrangianos singulares, y se aplica a varios ejemplos.
Estudio, desarrollo y evaluación de técnicas de aprendizaje automático y su aplicación a la predicción de consumo energético
(2021-12-02)
[ES] En este trabajo se estudian las diferentes etapas en el desarrollo de un sistema basado en aprendizaje automático para aplicarlo a la tarea de predicción del consumo energético en una región. Se prestará especial ...
Control de fuerza y análisis cinemático de un manipulador robótico
(2020-12-15)
[ES] Por un lado se hará el estudio cinemático del manipulador robótico, tanto la cinemática directa como la inversa. Por otra parte se estudiará un control de posición y uno de fuerza. Para decidir si el primero es ...
Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.
(2020-12-15)
[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores ...
Espectroscopía visible e infrarroja de Júpiter
(2020-01-16)
[ES] En este proyecto se aborda el estudio espectroscópico de la luz reflejada por la atmósfera de Júpiter en el rango visible e infrarrojo cercano del espectro. Se emplean como referencia dos medidas observacionales y con ...
Implementación de maqueta de motor DC y aplicación de diferentes tipos de control utilizando Arduino
(2020-01-16)
[ES] En el presente trabajo de fin de grado, se pretende diseñar un dispositivo hardware de
simulación de los diferentes controles estudiados en las asignaturas de Control Automático I y
Control Automático II [1]. Se ...
Tormentas de polvo y convección seca en Marte
(2021-12-03)
[ES] En este trabajo hemos estudiado unos fenómenos meteorológicos presentes en la atmósfera de Marte conocidos como tormentas de polvo con textura. Hemos caracterizado estas tormentas mediante el análisis de algunas ...