Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Irigoyen, Eloy"
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Analizador de señales fisiológicas portable basado en plataformas low-cost
Arechalde Pelaz, Javier (2016-12-01)[ES]Este proyecto tratará de diseñar de una plataforma de bajo coste para recoger señales fisiológicas. Esta plataforma estará basada en la utilización de un Arduino UNO y un módulo eHealth para conectar los distintos ... -
Control de extensión de codo basado en FES para la rehabilitación del miembro superior
Zuluaga Vidal, Ane (2017-09)[ES]Las neuroprótesis son sistemas basados en la Estimulación Eléctrica Funcional (FES, según las siglas en inglés), la cual es una técnica que consiste en aplicar pulsos eléctricos en los nervios periféricos con el fin ... -
Control de vuelo de un cuadricóptero AR-Drone
Salado García, Juan Pablo (2015-11-27)[ES]En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del ... -
Diseño y configuración de puesto docente de proceso continuo
López Iglesias, Mikel (2016-12-12)[ES]En este TFG se realizará la puesta en marcha de un puesto docente reconfigurable que representa a escala un proceso continuo en el que se incorporarán sensores industriales de diferentes tecnologías avanzadas. Para ... -
Diseño y configuración de puesto docente de proceso lineal
Fernández Palacios, Alain (2016-12-02)[ES]En la actualidad, las empresas tienen que ser mucho más exigentes debido a la alta competencia que existe en el mercado. Para ello, tienen que elevar las cotas de efectividad y calidad de la planta. Por ello se ofrece ... -
Diseño y configuración de puesto docente de proceso rotativo
Sarabia Lezamiz, Joseba (2017-07)[ES]En este trabajo de fin de grado (TFG) se realiza la puesta en marcha de un puesto de proceso rotativo del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la UPV. Este puesto pretende simular procesos ... -
Estudio y desarrollo de sistema de control de equilibrio para plataforma Lego-Anyway
Rodríguez Arechabala, Olatz (2019-12-19)... -
Herramienta docente basada en MATLAB y Lego para laboratorios de sensorización avanzada
Sorazu Irigoyen, Ruben (2017-09)[ES]Por medio de este trabajo se pretende crear una sencilla librería que incluya los bloques necesarios para que los usuarios puedan introducirse en el mundo de la robótica y la sensorización avanzada mediante la plataforma ... -
Módulo de generación de trayectorias para el vuelo autónomo de un cuadricóptero.
Marin Fuente, Borja (2015-12-14)[ES]La finalidad de este TFG es dotar a un Parrot AR Drone de un módulo que, en conjunto con otros desarrollos anteriores, sea capaz de realizar trayectorias evitando obstáculos. Después de realizar las simulaciones ... -
Puesta en marcha y actualización de plataforma robótica móvil basada en Ros Kinetic
Blázquez Muguerza, Eneko (2019-12-20)Se ha realizado una puesta en marcha y actualización de una plataforma móvil terrestre modelo Summit, de Robotnik, en ROS Kinetic. Para la conducción manual del modelo simulado, se le ha añadido un sistema de sensorización, ... -
Sistema inteligente de juego de ajedrez
Ochoa de Eribe Martínez, Daniel (2020-05-08)Castellano: Este proyecto tratará de diseñar un sistema inteligente que sea capaz de jugar al ajedrez por sí solo. Para ello, se examinarán algoritmos relacionados con la inteligencia artificial que permitan a una máquina ...