Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "VIANA GUEREDIAGA, KERMAN"
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Metodología de análisis y diseño para un manipulador paralelo tipo delta
[ES]El presente documento analiza el proceso de diseño y fabricación de un prototipo de manipulador paralelo tipo delta. En este proceso se cuenta con tres etapas bien diferenciadas: el análisis de la cinemática mediante ...