Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Diez, Mikel"
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Análisis cinemático del robot antropomórfico IRB120 de ABB
Hurtado Díez, Carlos Imanol (2015-03-03)[ES]En el siguiente Trabajo Fin de Grado se va a exponer el análisis cinemático y desarrollo de un modelo virtual para la implementación de las ecuaciones cinemáticas del robot IRB120 de ABB llevados a cabo durante el curso ... -
Control computerizado mediante Kinect
Burgos López, Javier (2015-03-30)[ES]En el presente trabajo se tratará de exponer el método de trabajo, el desarrollo y los posibles usos de este dispositivo como un método de control en un marco de uso industrial orientado a la economía -
Desarrollo de una garra flexible en impresión 3D
Agirregoikoa López, Oihane (2019-12-12)En este proyecto se van a diseñar y a fabricar unos dedos flexibles con la finalizad de desarrollar una garra (los dedos junto con el actuador neumático FESTO) para poder coger objetos de diferentes geometrías sin cambiar ... -
Desarrollo de una herramienta analítica para resolución del problema directo e inverso de un robot serie de 6 grados de libertad.
Rivera Ahedo, Andoni (2015-12-15)[ES]En el presente trabajo de fin de grado se expondrá el análisis cinemático de un robot IRB120 de ABB y el desarrollo de una herramienta grafica para su visualización. Comenzando por un estudio del estado del arte de ... -
Diseño y optimización de un mecanismo impreso en 3D
Gainza Santos, Alain (2016-11-15)[ES]El objetivo de este proyecto es el estudio estático y la optimización del diseño de una pieza mediante el Método de Elementos Finitos (MEF), para su posterior implantación en mecanismos, gracias la plataforma de diseño ... -
Implantación de un sistema para la medida del posicionamiento angular de un manipulador paralelo
Ruiz Pastor, Inés (2016-05-26)[ES]El objetivo del presente proyecto es la programación, mediante la herramienta Labview, de un software para la lectura y almacenamiento de los datos recogidos por un inclinómetro analógico de la marca STW Technic. Una ... -
Implementación de un sistema de adquisición de datos analógico para la medida experimental de la posición y aceleración.
Ercilla Aransay, Álvaro (2015-11-30)[ES]El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de adquisición y tratamiento de señales analógicas para la medida experimental de la posición y aceleración. Por un lado, la adquisición de señales se llevará ... -
Metodología de análisis y diseño para un manipulador paralelo tipo delta
[ES]El presente documento analiza el proceso de diseño y fabricación de un prototipo de manipulador paralelo tipo delta. En este proceso se cuenta con tres etapas bien diferenciadas: el análisis de la cinemática mediante ... -
Metodología para la implantación de una herramienta de control virtual de robots serie
Carnero Guenetxea, Irati (2016-05-26)[Es]El objetivo principal de este trabajo es la introducción del usuario al mundo de la robótica, explicando para ello, desde un punto de vista práctico, los conceptos teóricos relacionados con la cinemática de mecanismos ... -
Pick and Place Aplikazioaren Garapena ABBko IRB120 Errobotarekin
Melero González, Josu (2015-02-02)[ES]El origen de este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación del equipo CompMech del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela, el cual financia tanto la inversión como el mantenimiento del ...