Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "PORTILLO PEREZ, EVA"
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Ada programazio lengoaian aplikazioa: Lego Mindstorms NXT-en oinarritutako robota.
Erauzquin Hernando, Laiene (2015-12-11)[EU]Gradu Amaierako Lan honetan Lego Mindstorms NXT-an Ada Programazio Lengoaian Oinarritutako Aplikazioaren ikasketa burutuko da. Robot hauek aplikazio desberdinetan erabiltzen dira eta irakaskuntza eta ikerketa mundurako ... -
Aplicación de ROS: Sistema Operativo Robótico sobre Lego Mindstorms NXT
Ituarte Gil, Mikel (2015-11-25)[ES]El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es estudiar el programa llamado ROS, un entorno para la programación de robots. Proporciona una serie de herramientas, librerías, drivers… que facilitan en gran medida la ... -
Diagnóstico del desgaste del diamantador en el proceso de rectificado
Odriozola Olalde, Haritz (2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se tiene por objetivo la definición y puesta en marcha de un sistema de adquisición y procesamiento que permita capturar aquellas señales que permitan detectar el desgaste del diamantador dentro ...