Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Pinto, Charles"
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Análisis cinemático de robots antropomórficos con cuaterniones duales
Rodríguez Heredero, Adrián (2015-03-10)[ES]Este documento presenta una teoría de análisis cinemático capaz de unificar posición/orientación describiendo el movimiento de la herramienta de un robot mediante un cuaternión dual que envuelve traslación y rotación. ... -
Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipulador paralelo 1-PRS 2-PRU
Sagarduy Calzón, Jon Ander (2015-03-12)[ES]En primer lugar, se analiza el contexto investigador tratando de aportar una visión global de la situación de la I+D en el entorno geográfico, institucional y departamental. En segundo lugar, describo de forma somera ... -
Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela 3PRS
Picton Alzugaray, Kevin (2015-03-04)[ES]Por lo tanto el objetivo de este trabajo es resolver el problema de posición de un manipulador paralelo analizando los movimientos parásitos y la influencia de los mismos sobre el problema. Para ello inicialmente se ... -
Análisis y mejora de la gestión y organización del equipo Formula Student Bizkaia usando como referencia el modelo EFQM
Peña Barturen, Leticia (2015-02-04)[ES]El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo analizar y mejorar la gestión y organización del equipo Formula Student Bizkaia, de tal manera que le permita ser más competitivo frente al resto de universidades. Para ... -
Diseño conceptual de un sistema de adaptación de vehículos de tipo turismo para personas de movilidad reducida
López de la Calle Cortázar, Jon (2017-07)[ES]Este proyecto presenta detalladamente el diseño de un sistema de adaptación de vehículos para personas de movilidad reducida. Concretamente, este diseño se ha centrado en habilitar el acceso a vehículos de tipo turismo ... -
Diseño de una máquina para la realización de ensayos de impacto
Garcés Diez, Ander (2016-12-12)[ES]El objetivo de este trabajo es plantear el diseño de una máquina para la realización de ensayos de impacto que pueda ser utilizada por el equipo Formula Student de la Escuela. El equipo necesita probar la valía de ... -
Diseño de una máquina para la realización de ensayos de impacto.
Elduayen Echave, Iñaki (2015-12-01)[ES]El objetivo de este trabajo es plantear el diseño de una máquina para la realización de ensayos de impacto que pueda ser utilizada por el equipo Formula Student de la Escuela. El equipo necesita probar la valía de su ... -
Diseño y cálculo del contenedor de baterías para el monoplaza FSB2016
Corcuera Nivela, Pablo (2016-10-18)[ES]En este trabajo se desarrollará el diseño y consecuente cálculo del contenedor de las baterías para el FSB2016. Este contenedor, también denominado Accumulator Container, es la caja que alberga tanto las baterías como ... -
Sistema de reducción mediante engranajes planetarios para vehículo eléctrico
Olozaga Frau, Fidel (2016-10-18)[ES]El proyecto trata de encontrar un diseño viable y eficaz para un sistema de reducción mediante engranajes planetarios en un vehículo de propulsión eléctrica. Para su desarrollo se recopilará información tanto escrita ... -
Sistema electrónico de control de plagas y maduración en una huerta ecológica monitorizada por smartphone
Echeverría Egurza, Ioritz (2016-11-16)[ES]Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema basado en un microcontrolador capaz de controlar plagas no deseadas y predecir el punto óptimo de maduración de frutas y hortalizas. El sistema ha de ...