Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Petuya, Victor"
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Análisis de sensibilidad en los procedimientos de calibración de robots de cinemática paralela Aplicación al mecanismo 5R
Aguirre Santiago, Ekaitz (2015-01-27)[ES]Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibración del mecanismo de cinco pares de rotación montado en el taller de Ingeniería Mecánica de la ETSI de Bilbao. En primer lugar se estudiarán los ... -
Análisis de un mecanismo paralelo reconfigurable de 3 grados de libertad
Manrique Garín, Unai (2017-07)[ES]En el siguiente informe se realiza un estudio detallado de los mecanismos paralelos reconfigurables de baja movilidad. Para ello, el proceso se divide en tres partes. En primer lugar, se analiza la bibliografía ... -
Análisis y modelización por FEM de elastómeros para silentblocks.
Fernández de Matauco Pacheco, Aitor (2015-12-02)[ES]El objetivo de este trabajo es analizar el comportamiento de materiales elastómeros mediante el método de elementos finitos. Este análisis es necesario por la complejidad de los elastómeros y su comportamiento no común ... -
Automatización de tatuajes simples y alternativas de diseño
Sánchez Espinosa, Iñigo (2019-12-12)El objetivo de este trabajo de fin de grado está enfocado al desarrollo de una idea como es la realización de tatuajes de forma automática, inspirada en los mecanismos que rigen las impresoras 3D. Para ello se ha realizado ... -
Diseño de un mecanismo de amplificación para una garra de 1 grado de libertad.
Alonso de Castro, Borja (2015-12-01)[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un mecanismo que amplifique el movimiento de un grado de libertad. Dicho ... -
Síntesis y diseño de un manipulador paralelo reconfigurable
Urrutia Gorrionero, Álvaro (2016-11-14)[ES]En este trabajo se presenta el diseño de un robot paralelo que incluye un mecanismo paralelogramo en cada una de sus cadenas cinemáticas. Para ello, se ha realizado un estado del arte de mecanismos paralelogramos, con ... -
Teoría de Centromas
Viaña Perez, Javier (2017-07)En este artículo se propone una ecuación vectorial que relaciona las velocidades absolutas de tres cuerpos rígidos móviles con un movimiento plano de tipo general. A partir de esta ecuación, es posible obtener la relación ...