Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "E.T.S. INGENIERIA -BILBAO"
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Comparativa de modelos supervisados para la predicción del consumo de energia eléctrica
Martín Andrés, Beatriz (2018-10-23)En el presente proyecto se analizarán, procesarán y correlacionarán datos climatológicos, meteorológicos y de consumo energético, con el objetivo de intentar predecir consumos energéticos a partir de las previsiones ... -
Construcción y control de una maqueta de una grúa portuaria
Muñoz Aseguinolaza, Asier (2019-12-12)En este documento se expone el diseño de la maqueta de la grúaportuaria Carola, la construcción de estay el control, utilizando el kit Lego Mindstorms NXT.Este proyecto ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado, en ... -
Construcción y control de una maqueta funicular
De la Herrán Prada, Aida (2018-10-23)En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado ... -
Construcción y control de una maqueta Puente Colgante
Cuesta Arrillaga, Mikel (2018-10-23)El objeto de este Trabajo Fin de Grado ha sido recrear el funcionamiento básico del Puente Colgante de Vizcaya mediante el uso de la plataforma Lego Mindstorms principalmente. El trabajo ha ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de tráfico mediante semáforos inteligentes con algoritmos de gestión de prioridad en tiempo real
Martínez Cantero, Miguel (2019-12-12)Un gran problema dentro de las ciudades, más cuando estas son grandes es el desplazamiento de los ciudadanos. Las carreteras e intersecciones dentro de los núcleos urbanos no permiten que todos los ciudadanos se desplacen ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
González Jaio, Maialen (2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
Olazabal Román, Ion (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control para una maqueta funicular
Lejarreta Rodríguez, Estibaliz (2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
Cuadra Gómez, Julen (2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Conversor resolver to digital en FPGA para plataforma de prototipado rápido de control
Ibáñez Hidalgo, Irati (2018-10-23)En los últimos años se ha impulsado la producción de vehículos eléctricos con varios fines, tales como la reducción de las emisiones de CO2 a la atmosfera y la minimización de la contaminación en las ciudades densamente ... -
Creación de un sistema de distribución de voces para la app de Android AhoTTS
Arpón Bikandi, Asier (2020-10-19)The Aholab research group has developed a mobile application called AhoTTS, which allows the synthetization of text to voice. This is performed by two voices in Spanish and Basque (one voice for each language) that come ... -
Cuadro de mando integral para una empresa industrial
Holguin Sánchez, Asier (2018-10-23)Para poder establecer y definir una estrategia empresarial exitosa es necesario obtener información de todas las áreas de la empresa mediante el uso de indicadores. El Cuadro de Mando Integral (CMI) permite ir más allá de ... -
Depuración de aguas residuales urbanas mediante humedales artificiales en poblaciones pequeñas
Moral Mata, Asier (2019-12-19)Resumen Se han analizado diferentes alternativas de tratamiento de aguas que pueden implantarse en una población con 1.200 h.e. y 451,44 m3/día de ARUs, determinando que el sistema que mejor se adapta son los humedales ... -
Desarrollo de algoritmos para la simulación de POFs dopadas como concentradores solares
Vieira Arjona, Ander (2019-12-12)Español Se ha desarrollado un algoritmo para simular fibras ópticas de plástico (POF) con dopantes orgánicos bajo el efecto de luz solar externa, con el objetivo de estudiar las aplicaciones de las POFs como concentradores ... -
Desarrollo de catalizadores para la obtención de metano en condiciones óptimas mediante “power to gas”
Ibáñez Pérez, Julen (2019-12-12)En los últimos años, se ha visto incrementada la necesidad de un nuevo modelo energético. Un modelo energético exento de energías fósiles y que sea sostenible, y, a su vez, éste deberá ser respetuoso con el medio ambiente, ... -
Desarrollo de Software de apoyo a la enseñanza de acústica musical
Díez Garcia, Mikel (2019-11-27)Actualmente las herramientas de software musicales se centran en mercados como los productores musicales o compositores y no siguen un estándar de diseño. El inconveniente de esto es que actualmente no hay herramientas ... -
Desarrollo de un modelo de sistematización para el proceso de diseño de mecanismos reconfigurables
Rodríguez Prado, Andoni (2019-11-27)En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características ... -
Desarrollo de una comunicación a través de la red eléctrica para la monitorización de paneles solares
Peña Villalba, David (2019-12-19)El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de comunicaciones nuevo, utilizando los cables de alimentación del circuito para la comunicación de datos. Se presenta la documentación necesaria para diseñar y ... -
Desarrollo de una garra flexible en impresión 3D
Agirregoikoa López, Oihane (2019-12-12)En este proyecto se van a diseñar y a fabricar unos dedos flexibles con la finalizad de desarrollar una garra (los dedos junto con el actuador neumático FESTO) para poder coger objetos de diferentes geometrías sin cambiar ...