Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Alonso Tejada, Asier"
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Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ...