Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Araiz Miranda, Pablo"
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Manipuladores paralelos actuados por cables
Araiz Miranda, Pablo (2018-10-31)En este trabajo se realiza un informa sobre los manipuladores paralelos actuados por cables. Un manipulador paralelo es una cadena cinemática cerrada con una plataforma móvil conectada a una base fija ...