Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Betolaza Beloqui, Jon"
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Desarrollo de un simulador para el robot Mitsubishi RV6S en Matlab
Betolaza Beloqui, Jon (2017-07)[ES]El presente trabajo de fin de grado trata sobre el estudio del robot Mitsubishi RV6S, un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y una amplia variedad de movimientos, para poder desarrollar un simulador ...