Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Martín Cantero, Daniel"
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Diseño de una junta esférica flexible para un manipulador de alta precisión.
Martín Cantero, Daniel (2015-12-14)ES]El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación tiene como objetivo principal el diseño de una unión flexible que formará parte de las patas de un robot de cinemática paralela. Por la propia arquitectura de estos ...