Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Rey González, Paula"
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Desarrollo de un generador de trayectorias para un hexápodo para la evaluación de sus prestaciones dinámicas
Rey González, Paula (2016-11-07)[ES]Mediante este proyecto se quiere lograr una puesta a punto de un hexápodo. Por una parte, se va a realizar un estudio del posicionamiento lineal de sus ejes, ya que este robot se caracteriza por su alta precisión. ...