Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Rivera Ahedo, Andoni"
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Desarrollo de una herramienta analítica para resolución del problema directo e inverso de un robot serie de 6 grados de libertad.
Rivera Ahedo, Andoni (2015-12-15)[ES]En el presente trabajo de fin de grado se expondrá el análisis cinemático de un robot IRB120 de ABB y el desarrollo de una herramienta grafica para su visualización. Comenzando por un estudio del estado del arte de ...