Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Rodríguez Alegre, Iván"
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Manipuladores reconfigurables: análisis cinemático de cadenas multioperacionales
Rodríguez Alegre, Iván (2017-07)[ES]En este trabajo se trata el estudio cinemático de los manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con un software cinemático llamado GIM en el cual actuadores mecánicos van a secuenciar tipos de ...