Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Rodríguez Heredero, Adrián"
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Análisis cinemático de robots antropomórficos con cuaterniones duales
Rodríguez Heredero, Adrián (2015-03-10)[ES]Este documento presenta una teoría de análisis cinemático capaz de unificar posición/orientación describiendo el movimiento de la herramienta de un robot mediante un cuaternión dual que envuelve traslación y rotación. ...