Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Salazar Castresana, Borja"
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Análisis de los requisitos que impone la especificación técnica ISO 15066 sobre robots colaborativos al diseño de manipuladores flexibles
Salazar Castresana, Borja (2017-07)[ES]El objetivo de este proyecto es analizar la Norma ISO 15066 sobre robots colaborativos para el diseño correcto y seguro de un manipulador flexible. El proyecto aparece dada la necesidad de solventar los problemas de ...