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El laberinto de Teseo y el Minotauro en un entorno virtual: Desarrollo de dos agentes usando aprendizaje por refuerzo en Unity
(2020-12-04)
El laberinto de Teseo y el minotauro en un entorno virtual: Desarrollo de dos agentes usando aprendizaje por refuerzo en Unity.
En este proyecto se enseñará:
1. Desarrollo de un proyecto de aprendizaje por refuerzo ...
Desarrollo del control de equilibrio y cinemática de un robot autobalanceado
(2020-12-04)
Este proyecto se ha llevado a cabo con la intención de mejorar y completar el sistema de control de un prototipo de robot balancín desarrollado en proyectos anteriores. Se espera poder utilizar los resultados en futuros ...
Creación de un REgistro NAcional de pacientes intervenidos de Cáncer de Esófago (RENACE) para la Asociación Española de Cirujanos
(2020-12-03)
La elaboración de registros multicéntricos de actividad, particularmente relativos a enfermedades malignas, representa uno de los principales objetivos de la Asociación Española de Cirujanos. Poder disponer de bases de ...
Deep Learning para Microscopía de Superresolución
(2020-12-04)
El problema principal que este trabajo anual ha solucionado ha sido el aumento artificialde la resolución de imágenes procedentes de microscopios electrónicos. Los centros deinvestigación biomédica suelen contar con un ...
Detección de carreteras en imágenes de reconocimiento remoto mediante Deep Learning
(2020-12-04)
Resumen en español:
Este proyecto explora las técnicas de detección de carreteras en imágenes RGB de reconocimiento remoto, empezando por métodos de Machine Learning y llegando hasta la aplicación de técnicas de aprendizaje ...
Extracción de conocimiento operativo a partir de descripciones en lenguaje natural
(2020-12-04)
Este proyecto fin de grado se enmarca en un proyecto de investigación que trata de obtener conocimiento sobre procesos de fabricación realizados por personas, a partir de las descripciones en lenguaje natural que estas ...
Julia ingurunean Taylorren metodoa erabiliz ODEak ebazteko TayloSerieen inplementazioaren hobekuntzak
(2020-12-04)
En este trabajo se ha estudiado la posibilidad de lograr una mejora de los tiempos de ejecución en las operaciones básicas entre series de Taylor. En JULIA existe el paquete taylorSeries que permite operar con las series ...
Desarrollo de una aplicación para el análisis de sentencias judiciales utilizando la línea de productos software WacLine
(2020-12-03)
Este Trabajo de Fin de Grado ha sido desarrollado utilizando una tecnolog ́ıa muy pocoextendida, las L ́ıneas de Producto de Software (SPL), en concreto la SPL WacLine desa-rrollada por Haritz Medina, dentro del grupo de ...
Simulación de nubes volumétricas
(2020-12-04)
Simular una atmósfera realista supone tener en cuenta un fenómeno que podemos vercasi cada día en el cielo: las nubes. Este fenómeno compuesto de partículas de agua y/ohielo puede parecer fácil de representar, pero esconde ...
Conociendo Burgos en 1812
(2020-12-04)
Este proyecto consiste en la realización de una animación que represente la ciudad de Burgos en 1812. Para ello es necesario georreferenciar el plano de Burgos de 1812 trazado por el ejército francés durante la guerra de ...