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Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable
(2024-05-10)
El empleo de bancos de pruebas para generar nuevos conocimientos científicos y tecnológicos es uno de los pilares de la investigación. En el presente Trabajo Fin de Máster, se aborda el diseño, modelado y control de un ...
Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada
(2024-05-10)
Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ...
Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada
(2024-05-10)
En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ...
Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
(2024-05-10)
La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ...
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
(2024-05-10)
En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ...