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Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores 

Cabezas Olivenza, Mireya (2021-08-05)
La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ...
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Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry 

Unzueta Martín, Unai (2021-08-05)
En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ...
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Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación 

Sánchez Chica, Ander (2021-08-05)
Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ...
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Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido 

Aresti Muñoz, Irati (2021-11-22)
[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ...
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Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor) 

Rivera Navarro, Julen (2021-11-23)
Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ...
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Sistema de captura y monitorización de variables fisiológicas basado en tecnologías IoT y plataformas de bajo coste. 

Pons Villanueva, Sergio (2021-11-23)
En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve la implementación de un sistema de captura de señales fisiológicas en una persona, para poder enviarlas a un recurso remoto donde procesarlas, analizarlas y extraer ...
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Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU 

Odriozola Olalde, Haritz (2021-11-24)
En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ...
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Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT. 

Manzanares Domínguez, Ignacio (2022-04-12)
[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos ...

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AuthorAresti Muñoz, Irati (1)Cabezas Olivenza, Mireya (1)Manzanares Domínguez, Ignacio (1)Odriozola Olalde, Haritz (1)... View MoreDate Issued2022 (1)2021 (7)Language(ISO)
spa (8)

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