Diseño y realización experimental de varios tipos de control de posición de un sistema mecánico y de estabilización de un péndulo invertido

dc.contributor.advisor	Lizarraga Mallo, Ibone	es
dc.contributor.advisor	Sagastabeitia Buruaga, Ibon	es
dc.contributor.author	Aldekoa Ortega, Eukeni	es
dc.contributor.other	F. CIENCIA Y TECNOLOGIA	es
dc.contributor.other	ZIENTZIA ETA TEKNOLOGIA F.	eu
dc.date.accessioned	2017-01-09T19:12:02Z
dc.date.available	2017-01-09T19:12:02Z
dc.date.issued	2017-01-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/20133
dc.description.abstract	En este trabajo se presentan varias técnicas de diseño utilizadas para controlar la posición de un carro impulsado por un motor DC a través de una vía. Por otra parte, también se describe el procedimiento utilizado para controlar la posición del mismo carro mientras mantiene en equilibrio un péndulo invertido.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	control automático	es
dc.title	Diseño y realización experimental de varios tipos de control de posición de un sistema mecánico y de estabilización de un péndulo invertido	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2016-06-24T06:46:03Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	Este trabajo está bajo Licencia Creative Commons Reconocimiento – NoComercial (by-nc)	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Electrónica	es
dc.contributor.degree	Ingeniaritza Elektronikoko Gradua	es
dc.identifier.gaurregister	70845-699503-09	es
dc.identifier.gaurassign	36364-699503	es