Listar Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao por autor "HERNANDEZ FRIAS, ALFONSO"
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Análisis y Diseño de un mecanismo andante con capacidad de cambio de dirección
García Busto, Daniel (2019-12-12)Este proyecto pretende presentar una nueva perspectiva sobre elfuturo del diseño mecánico. A pesar de que la rueda es la primera opción en cuanto a vehículos autopropulsados terrestres, la aparición de ... -
Equilibrado de mecanismos
López López de la Calle, Beatriz (2019-11-27)Resumen (Castellano): El siguiente documento presenta el desarrollo del proceso de equilibrado de un mecanismo, más concretamente de un cuadrilátero articulado, con el objetivo de reducir o eliminar fuerzas y momentos de ... -
Manipuladores paralelos actuados por cables
Araiz Miranda, Pablo (2018-10-31)En este trabajo se realiza un informa sobre los manipuladores paralelos actuados por cables. Un manipulador paralelo es una cadena cinemática cerrada con una plataforma móvil conectada a una base fija ...