Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua"
Now showing items 41-60 of 72
-
Hodeira konektatutako eguaraldi behatoki baten prototipoaren ezaugarrien hobetzea eta bere atalentzako PCB-aren diseinua
Abadia Vicente, Ander (2018-10-30)Gaur egun, IoT (Gauzen Internet-a) kontzeptuak geroz eta indar handiagoa hartzen hari den teknologia bat da, non, eguneroko objektuak Internet-era konektatzea ahalbidetzen duen. Gai hau hain zabala izan arren, Gradu Amaierako ... -
Ibilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola
Pumarejo Fradua, Eneko (2016-06-08)Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa. -
Ibilgailu elektrikoen propultsio-sistemen FPGA bidezko denbora errealeko simulazioa
Cuñado Díaz, Oihane (2019-11-27)Laburpena: azkenengo urteetan atmosferara egindako kontrolik gabeko isuriek aldaketa klimatikoa areagotu dute. Horren efektuak nabariak dira gaur egun, planetaren batezbesteko tenperatura igo egin baita, eta honek ... -
Ibilgailu elektrikoen propultsio-sistemen RT-LAB plataforma bidezko simulazio-prozesuaren automatizazioa
Aranguren Urrutia, Maite (2019-12-19)Laburpena: gradu amaierako proiektu honetan ibilgailu elektrikoen propultsio-sistemen RT-Lab plataforma bidezko simulazio-prozesuaren automatizazioa deskribatzen da. Proiektu hori burutzeko beharra gaur egungo egoera ... -
Implementación de maqueta para el estudio de la regulación y control de procesos térmicos
Cordón Pérez, Diego (2020-05-08)El trabajo conforma una parte de una serie de trabajos cuyo objetivo final es la elaboración de una guía de construcción para el diseño, desarrollo e implementación de una maqueta de una planta térmica, a escala de ... -
Implementación en una plataforma móvil de la técnica SLAM mediante control inalámbrico
Merino Martín, Lander (2019-12-19)Resumen: en los últimos años, la necesidad de realizar distintas tareas de manera autónoma ha provocado un crecimiento exponencial en el uso de los robots móviles, lo que conlleva a que cada vez se invierta más en la ... -
Ingeniería inversa del mando PS2 cableado para el control de un robot seguidor de línea con detección de obstáculos por RF
Pérez Ramírez, Endika (2018-02-07)El proyecto consistirá en un vehículo controlado mediante radiofrecuencia a través de un mando, con opciones de funcionamiento en forma autónoma evitando obstáculos y en modo seguidor de línea. ... -
Izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikorra
Elezcano Bilbao, Ander (2014-10-17)Proiektu honetan izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikor bat eraikiko da. Plataforma honek aurrera, atzera, eskumara eta ezkerrerako mugimenduak egingo ditu urrutiko aginte baten bidez bidalitako aginduen arabera. ... -
Lanaren beso robotiko mugikor baten diseinu: programazioa eta muntaia
Aldekoa Madariaga, Itziar (2015-09-30)Proiektu honen helburua, beso robotiko mugikorra diseinatu, programatu eta muntatzea da. Beso robotiko mugikorra oso gailu interesgarria da, beso robotiko eta robot mugikorren gaitasunak robot bakar batean batzen dituelako. ... -
lkusmen artifizialaren aplikazioa: Pieza-sailkatzaile robotikoa
Bilbao Echevarria, Jon (2016-12-12)Gradu amaierako lan honetan, ikusmen artifiziala oinarritzat hartuta, industrian erabiltzen diren teknikak era erres batetan, joko batetan, aplikatzen dira. Joko hori hirutan hiru jokoa da, eta bertan piezen detekzioa, ... -
Microrobot controlado por radiofrecuencia e infrarrojos
Merelas Urcelay, Asier (2020-07-09)El Objeto de este trabajo de Fin de Grado es el diseño y la realización de un microbot capaz de ser controlado por radiofrecuencia e infrarrojos. Dada la alta automatización que se presenta en la mayoría de sectores ... -
Mikrokontroladore batean oinarritutako etxe domotikoa
Ruiz Corpas, Adrián (2017-10-10)Proiektu honetan etxe domotiko bat eraiki eta kontrolatu egingo da. Etxe horrek sarreraren kontrola, logelaren segurtasuna eta egongelaren pertsianaren kontrolaz arduratuko da. Etxearen maketa hiru ataletan ... -
Mobilarekin komunikatzen den eskumuturreko erlojuaren disinua eta prototipo baten garapena
González Bujedo, Asier (2015-11-27)GAL honen helburu nagusia Android sistema eragilea daukan telefono mugikor batekin komunikatzen den eskumuturreko erloju baten diseinua eta prototipo baten garapena burutzea da. Prototipoa arduino plataforma irekia erabiliz ... -
Modelado de una instalación fotovoltaica híbrida
Aguirre Martín, Ander (2021-10-18)El proyecto se centra en el modelado de una instalación fotovoltaica híbrida capaz de interactuar con la red eléctrica, haciendo un estudio sobre los diferentes algoritmos de control que se emplean en la actualidad para ... -
Parking plazen kontrol eta gestio automatikoa
Ozamiz Garai, Aitor (2016-12-01)Parking baten kontrol eta gestioa burutuko da. Plaza libreen kokalekua Led berdeen bidez eta okupatuak Led gorrien bidez adieraziko dira. Elbarrituek plaza bereziak izango dituzte eta hauen kokapena Led urdinen bidez ... -
Pieza-sailkatzaile robotikoa ikusmen artifiziala erabiliz
Rementeria Martitegui, Ander (2016-12-21)Pieza-sailkatzaile robotiko bat egin da ikusmen artifizialaren teknologia erabilita. Robotaren laguntzarekin piezak sailkatuko dira kolore eta formaren arabera. -
Pilota baten altueraren kontrola Arduino eta Matlab erabiliz
Urigüen Fernández, Ekain (2019-12-19)Laburpena: gaur egun, mikrokontrolagailuek hartzen ari diren garrantziarekin, hainbat era garatu egin dira programak sortzeko, maila baxuko lengoaietatik, maila altukoetara. Gero eta konplexuagoak izaten diren heinean, ... -
Pisoidun enfardatzeko makina baten kontrolaren diseinua eta garapena
Capanaga Mondragon, Ibai (2019-12-19)Laburpena: lan hau Bilboko Ingeniaritza Eskolak eskaintzen dituen enpresatako praktiken bitartez egin da “Inser Robótica” enpresan. Enpresa hau automatismo industrialen arloan kokatuta dagoen einean, Industria Elektronikaren ... -
PLC baten integrazioa manufaktura sistema malgu batean: ODK-JADE integrazioa
Gradu Amaierako Lan honetan zehar, JADE agenteak eta PLC bat komunikatzeko plataformaren diseinua garatzen da. Java-z programatutako agente bat automatarekin komunikatuko da, C++-z programatutako eta ODK izeneko erdikari ... -
Procesador aeronáutico de trayectoria y orientación
Elgezabal Nuñez, Aritz (2021-10-18)El equipo BiSky Team de la Escuela de Ingeniería de Bilbao se plantea el uso de aeromodelos autogobernados para mantener una supervisión activa durante los lanzamientos de cohetes, así como para el reconocimiento de áreas ...