Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Title
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Construcción de una pasarela peatonal con ascensor entre la Plaza del Gas y el Parque Etxebarria en Bilbao
(2021-10-18)El presente Proyecto define el diseño y las actuaciones para la construcción de una pasarela peatonal con ascensor entre la Plaza del Gas y el Parque Etxebarria en Bilbao. Para su correcta definición se presentan los ... -
Construcción y control de una maqueta de una grúa portuaria
(2019-12-12)En este documento se expone el diseño de la maqueta de la grúaportuaria Carola, la construcción de estay el control, utilizando el kit Lego Mindstorms NXT.Este proyecto ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado, en ... -
Construcción y control de una maqueta funicular
(2018-10-23)En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado ... -
Construcción y control de una maqueta Puente Colgante
(2018-10-23)El objeto de este Trabajo Fin de Grado ha sido recrear el funcionamiento básico del Puente Colgante de Vizcaya mediante el uso de la plataforma Lego Mindstorms principalmente. El trabajo ha ... -
Contribuciones a un proyecto Open Source de ámbito internacional: Ampache
(2021-10-18)Este trabajo consiste en la contribución al desarrollo de Ampache, un software libre para la gestión de contenido multimedia. Teniendo como objetivo aportar valor añadido a un software usado por miles de usuarios, se han ... -
Contribuciones a un proyecto Open Source de ámbito internacional: GanttProject
(2021-03-09)Estudio de como contribuir a una aplicación de software libre examinando su código, arquitectura y posibles issues, así como el arreglo de bugs e implementación de nuevas funcionalidades. Para ello, se ha estudiado cada ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
(2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de posición de una bola mediante Arduino para el análisis de controladores PID
(2019-12-12)Resumen: este proyecto expone el control de posición de una bola a través de la programación en Arduino, para el análisis de diferentes configuraciones del controlador PID. El caso práctico desarrollado consiste en un ... -
Control de sistema ball and beam mediante Simulink-Arduino
(2019-12-12)Resumen: el control PID es uno de los controladores más empleados por su capacidad de conseguir una buena respuesta en sistemas realimentados, pero para ello, cada parámetro debe ser ajustado correctamente en un microcontrolador. ... -
Control de tráfico mediante semáforos inteligentes con algoritmos de gestión de prioridad en tiempo real
(2019-12-12)Un gran problema dentro de las ciudades, más cuando estas son grandes es el desplazamiento de los ciudadanos. Las carreteras e intersecciones dentro de los núcleos urbanos no permiten que todos los ciudadanos se desplacen ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
(2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
(2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control del llenado de un tanque de agua con un arduino y un PLC conectados mediante un gateway IOT2020
(2018-10-23)Siemens, uno de los grandes fabricantes de PLCs industriales, ha sacado al mercado una familia de módulos, llamada IoT2000 que, integrándose dentro del ecosistema creado por la marca, posibilita el intercambio de datos con ... -
Control para una maqueta funicular
(2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ... -
Control the Qí!
(2016-12-01)Aplicación de Realidad Aumentada para dispositivos Android que tiene como objetivo el ejercicio de manos y brazos. El usuario necesitará unas gafas de realidad aumentada para poder jugar. Para la realización del juego se ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Conversor resolver to digital en FPGA para plataforma de prototipado rápido de control
(2018-10-23)En los últimos años se ha impulsado la producción de vehículos eléctricos con varios fines, tales como la reducción de las emisiones de CO2 a la atmosfera y la minimización de la contaminación en las ciudades densamente ... -
Cooking Stardust
(2015-04-13)Cooking Stardust es una aplicación Android de recetas de cocina. Con sólo introducir algunos de los ingredientes que haya en la nevera, se abrirá todo un abanico de posibilidades culinarias, teniendo en cuenta el estado ... -
Creación de un sistema de distribución de voces para la app de Android AhoTTS
(2020-10-19)The Aholab research group has developed a mobile application called AhoTTS, which allows the synthetization of text to voice. This is performed by two voices in Spanish and Basque (one voice for each language) that come ... -
Cuadro de mando integral para una empresa industrial
(2018-10-23)Para poder establecer y definir una estrategia empresarial exitosa es necesario obtener información de todas las áreas de la empresa mediante el uso de indicadores. El Cuadro de Mando Integral (CMI) permite ir más allá de ...