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Adquisición y monitorización de variables físicas con un microcontrolador
(2019-11-27)
Resumen: la programación de microcontroladores puede ofrecer un gran abanico de oportunidades, una de ellas, la analizada en este proyecto, consiste en diseños de circuitos eléctricos basados en sensores que miden diferentes ...
Implementación en una plataforma móvil de la técnica SLAM mediante control inalámbrico
(2019-12-19)
Resumen: en los últimos años, la necesidad de realizar distintas tareas de manera autónoma ha provocado
un crecimiento exponencial en el uso de los robots móviles, lo que conlleva a que cada vez se
invierta más en la ...
Sistemas de seguridad para maquinaria (safety): estudio teórico y aplicación práctica
(2019-12-20)
Mediante este trabajo se pretende hacer un estudio de como abordar la seguridad de máquinas en el ámbito industrial. Para ello se estudiará la legislación vigente y la estrategia de seguridad que se ha de seguir. Se ...
Tutorial remoto para prácticas con la tarjeta myRIO
(2019-12-20)
Resumen: el presente trabajo fin de grado comprende el desarrollo e implementación de 34 proyectos electrónicos basados en la tarjeta myRIO-1900 de National Instruments. Cada proyecto consta de las siguientes etapas: fase ...
Pecera automatizada, monitorizada por pantalla LCD y por móvil via Bluetooth, basada en la plataforma Arduino
(2019-12-19)
CASTELLANO
La finalidad de este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y posterior montaje de una pecera automatizada, capaz de realizar diversos controles sobre los factores que la rodean y que puedan comprometerla ...
Modelado y control en simulación de la estación base de la célula FMS 200 para simulación de fallos
(2019-12-19)
En el presente proyecto se lleva a cabo el análisis, la simulación y finalmente el control de fallos en la Estación 1 de la Célula FMS-200. El trabajo de fin de grado realizado es parte de un proyecto de investigación del ...
Diseño y desarrollo de un paquete Ros para el control del brazo manipulador Tinkerkit Braccio
(2019-12-19)
El brazo robótico Tinkerkit Braccio está formado por seis servomotores controlados por una placa Arduino Mega 2560. Hasta el momento, la programación de los movimientos articulados del brazo se ejecuta desde el programa ...
Ikastenbot 2.0
(2019-11-27)
Resumen: Este trabajo consiste en participar en el desarrollo del proyecto Ikastenbot, un bot de Telegram diseñado para ayudar a estudiantes universitarios en el desarrollo y documentación de su Trabajo de Fin de Grado.
La ...
Online penetration testing laboratory
(2019-11-27)
Abstract: this work introduces a web application that helps to learn and to improve users' computer security related skills. For that aim is proposed to build an online virtual laboratory with some online containerized ...