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Tenperatura maketa baten identifikazioa eta kontrola
(2018-10-31)
Proiektu honen helburua tenperatura maketa erreal baten kontrol-sistema diseinatzea da. Horretarako, lehendabizi sistemaren eredua lortzeko software bat eraiki da, ondoren eredu horretatik kontrolagailuaren diseinua egin ...
Técnicas de modulación para la reducción de la tensión de modo común en vehículos eléctricos
(2021-10-18)
El uso de convertidores conmutados en los vehículos eléctricos (EVs) introduce una tensión de modo común (CMV) que genera ciertos problemas. Entre ellos, destacan las corrientes de fuga que pueden llegar a deteriorar los ...
Diseño de un driver para ROS para el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio
(2020-07-09)
A lo largo de este Trabajo de Fin de Grado, hemos desarrollado el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio, el cual se controla por medio de una placa Arduino MEGA 2560. Generalmente el brazo se controla desde el ...
Generación, evaluación y explotación de Open Linked Data basado en los datos publicados por Open Data Euskadi
(2018-03-20)
A diario múltiples organizaciones tanto públicas como privadas publican Datos Abiertos, incrementándose el número de ellas que eligen hacerlo a través de Datos Enlazados. Este nuevo método tiene como objetivo la interconexión, ...
Hardware lrekiaren eta Gauzen lnternetaren aplikazio bat: Hodeira konektatutako eguraldi behatokia
(2017-10-06)
Lan honek “gauzen internetaren” plataforma txiki bat garatzea helburu du, mundu errealeko
magnitude fisikoak sentsore sareen bitartez zelan eskuratu, hodeira igo eta aztertu
daitezkeen ereduz adieraziz. ...
Mikrokontroladore batean oinarritutako etxe domotikoa
(2017-10-10)
Proiektu honetan etxe domotiko bat eraiki eta kontrolatu egingo da. Etxe horrek sarreraren kontrola, logelaren segurtasuna eta egongelaren pertsianaren kontrolaz arduratuko da.
Etxearen maketa hiru ataletan ...
Hate crime classification: a la caza del delito de odio en Twitter
(2018-10-30)
Este proyecto pretende recabar información sobre el espectro de conductas que conforman la base de los delitos de odio. Para ello se desarrollará una aplicación web que contará con una herramienta de text mining que sea ...
Automozioko biribarki baten prozesu orriaren garapena
(2018-10-23)
LABURPENA
Lan hau ikaslearen Gradu Amaierako Lana bezala aurkezten da, zeinen bitartez
“Industria Teknologiaren Ingeniaritza” Gradua amaitzea lortuko duen Euskal
Herriko Unibertsitatean. Bertan auto ...
Arduino era PLCbatek osatutako sistema baten tenperaturaren kontrola IOT2020 pasabidea erabiliz
(2018-12-12)
Laburpena
Proiektu honen bitartez hodeira konektatutako tenperaturaren kontrol bat garatu da eta hartarako teknologia desberdinak erabili dira IoT (Of Things Internet) paradigma bezala ezagutzen denaren barruan, hodeiaren ...
Smart lorategia hodeira konektatutako zehastasuneko nekazaritza sistema
(2018-12-12)
Proiektu honetan, lainora konektatuta dagoen lorategi baten kontrol adimentsua garatu da, Arduino plataformak eskaintzen dituen elementu desberdinei esker eta gaur egun modan dauden “open hardware” fabrikatzaileen ...