Browsing Trabajos Académicos-Facultad de Ciencia y Tecnología by Author "Jugo, Josu"
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Air levitated ball-pipe system: system modelling, linearization and controller design
Iturbe Rey, Lucía (2023-01-25)[EN] The air levitated ball-pipe system is a pneumatic levitation system that is based on airflow. Its working principle consists of a force created with a blower with the purpose of counteracting the opposing gravitational ... -
Arduino plataforman oinarritutako indoor mikrobot esploratzaile baten diseinu eta eraikuntza
Inchauspe Berasain, Anita (2016-04-27)Arduino plataforma erabiliaz, hiru funtzio betetzen dituen barne errobot esploratzaile bat sortu da. Funtzioak honakoak dira; oztopoak gainditzen dituen errobot mugikorra, urrunetik gidatutako errobota eta barne lokalizazio ... -
Control de fuerza y análisis cinemático de un manipulador robótico
Álvarez Díaz, Javier (2020-12-15)[ES] Por un lado se hará el estudio cinemático del manipulador robótico, tanto la cinemática directa como la inversa. Por otra parte se estudiará un control de posición y uno de fuerza. Para decidir si el primero es ... -
Control de posición de un carro
Atxa Andres, Izaskun (2013-09-24)La primera parte de este proyecto se ha basado en hacer la caracterización y calibración de un codificador y en la segunda se ha creado un VI mediante LabVIEW para el control de la posición. -
Desarrollo de un sistema de control remoto utilizando EPICS
Porto Uralde, Alain (2016-04-27)[ES] El trabajo se centra en el estudio de un Freeware de sistemas distribuidos llamado EPICS, para la monitorización de un motor de paso y el uso de una cámara. Este proyecto consta de tres partes. Un primer capítulo ... -
Ereduan oinarritutako kontrol prediktiboa (MPC) teknikaren azterketa eta aplikazioa
Barrio Ugidos, Ibon (2020-01-16)[EUS] Kontrol automatikoan ohikoa den PID teknikaz gain, bestelako kontrol metodoak existitzen dira. Lan honetan, gero eta erabiliagoa den ereduan oinarritutako kontrol prediktiboa (MPC) teknika aztertu da. Metodo horren ... -
Estudio de sensores IMU: control de equilibrio mediante un robot móvil
Fernández Olivera, Sergio (2024-05-10)[ES] A lo largo de este documento puede verse un estudio realizado sobre unidades de medición inercial (IMU) y una aplicación experimental realizada con este tipo de sensores. Durante el estudio se han explicado los ... -
Hardware merkearen bidezko euriaren neurketa seinale akustikoak erabiliz: bideragarritasun-azterketa.
Saralegui Vallejo, Unai (2017-01-10)Lan honetan seinale akustikoen bidezko euriaren neurketaren bideragarritasun azterketa burutu da. Hori egiteko hardware merkea erabili da eta Raspberry Pi bat sistemaren kontrolerako. Lortutako emaitzak onak izan dira mota ... -
Integración de un sistema de control en una red EPICS: diseño y desarrollo del EPICS IOC
Alberdi Esuain, Beñat (2018-04-18)[ES] Este trabajo ha consistido en desarrollar un IOC de EPICS en una tarjeta MicroZed. Para ello ha sido necesario crear el database de EPICS y varios módulos de device support asociados a los records del database. En ... -
RF kabitate baterako LLRF sistema baten azterketa eta simulazioak
Urain de Jesús, Julen (2016-04-28)LLRF sistema baten deskribapena eta simulaketa -
Sistema de pruebas automáticas de equipos de protección y control de sistemas eléctricos
Vallejo García, Javier (2020-12-15)[ES] Los equipos de protección y control de protecciones de sistemas eléctricos (también llamados IEDs multifunción, de las siglas "intelligent electronic device") son muy importantes en los sistemas eléctricos ya que ... -
Study and characterization of the electronic and control systems involved in the flight of a quadrotor. Exploring sensor aplications
Astrain Etxezarreta, Miguel (2017-09-18)[ES] Este proyecto se centra en el desarrollo y la caracterización de un dron como plataforma para el desarrollo de aplicaciones con sensores. El proyecto ha evolucionado desde su inicio, siendo al principio un proyecto ... -
Ur-depositu bateko ur-mailaren monitorizazioa eta kontrola
Irakulis Larrinaga, Hanot (2017-01-10)Proeiktu honetan ingenieritza kimikoko ikasleek garatu beharreko praktika bat aztertzen da. Praktika honetan ikasleek kontrolagailu bat diseinatuko dute ur tanke baten ur-mailan oinarrituz. Horretarako, ur tanke horrek ...