Herramienta docente basada en MATLAB y Lego para laboratorios de sensorización avanzada

Abstract

[ES]Por medio de este trabajo se pretende crear una sencilla librería que incluya los bloques necesarios para que los usuarios puedan introducirse en el mundo de la robótica y la sensorización avanzada mediante la plataforma LEGO. Para ello se utiliza el programa MATLAB que proporciona los elementos necesarios para su desarrollo. En el presente trabajo se incluyen pequeñas prácticas que sirven como punto de partida en la sensorización y propuestas para que el usuario pueda desarrollar ejercicios más complejos.

[EU]Lan honen bidez bloke multzo bat sortu nahi da erabiltzaile berriek robotika eta sentsoreen munduan sarrera erraz bat izan dezaten. Hori lortzeko LEGO eta MATLAB plataformak erabiliko dira elementu sinple eta ulergarriak eskaintzen dituelako. Lan honen barne praktika errazak aurkituko dira sentsoreen funtzionamendua azaltzeko eta ariketa zailagoak proposatzen dira erabiltzaileak kontzeptuak praktikan jar ditzan.

[EN]Through this work is intended to create a simple library that includes the necessary blocks so the users can enter the world of robotics and advanced sensoration through the LEGO platform. For this purpose, MATLAB software is used which provides the necessary elements for its development. In the present work are included small practices that serve as starting point in the sensing and proposals so that the user can develop more complex exercises.