Deep Learning eredu batean oinarritutako irudien analisi eta azterketaren prototipo orokorgarri baten garapena: Nvidia Jetson TX1 plataforman inplementatuta
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Data
2018-10-15Egilea
Rodríguez Moreno, Itsaso
Laburpena
[ES] En este proyecto se ha trabajado con diferentes métodos utilizados en visión por computador
con el objetivo de usarlos para la clasificación de imágenes. Para ello, se ha llevado
a cabo un pre-procesado de imágenes y se han desarrollado diferentes modelos de clasificación.
Concretamente se han desarrollado y probado diferentes técnicas de machine
learning y deep learning, analizando los resultados conseguidos en la clasificación de
unas imágenes. También se ha utilizado un software que ofrece NVIDIA, DIGITS, para
hacer diferentes pruebas.
Aparte de eso, se ha trabajado con diferente hardware utilizado para el deep learning,
como Jetson TX1, con el fin de tener un primer contacto con las tecnologías utilizadas en
los robots móviles. [EU] Proiektu honetan, konputagailu bidezko ikusmenean erabilitako metodoak landu dira irudien
klasifikaziorako erabiltzeko helburuarekin. Horretarako, irudien aurreprozesaketa eta
eredu desberdinen garapena gauzatu da. Zehazki, machine learning eta deep learning
teknika desberdinak garatu eta probatu dira, irudi jakin batzuen klasifikazioan lortutako
emaitzak aztertuz. NVIDIA-k eskainitako software bat, DIGITS, ere erabili da proba desberdinak
egiteko.
Horrez gain, deep learning-erako erabiltzen den hardware desberdinarekin lan egin da,
hala nola Jetson TX1, robot mugikorretan erabiltzen den teknologiarekin lehenengo kontaktu
bat edukitzeko. [EN] In this project we have worked with different methods used in computer vision with the
objective of using them for the classification of images. For that, a pre-processing of images
has been carried out and different classification models have been developed. Specifically,
different techniques of machine learning and deep learning have been developed
and tested, analyzing the results obtained in the classification of some images. It has also
been used a software offered by NVIDIA, DIGITS, to do some more tests.
Apart from that, we have worked with different hardware used for deep learning, such
as Jetson TX1, in order to have a first contact with the technologies used in mobile robots.