Desarrollo y fabricación (CAD+impresión3D) de la estructura de un sistema cuadricoptero

Abstract

El objetivo principal de este proyecto consiste en el diseño y fabricación de una estructura de balanceo con forma de cuadricóptero para su posterior uso en docencia donde se configura todo el sistema electrónico de este. Para ello se trabajará con el programa de CAD Solid Edge para diseñar y analizar distintas alternativas y ver cual se ajusta mejor a los objetivos necesarios. Además será necesario modelizar la estructura basándose en los futuros componentes electrónicos a implementar por lo que debe existir contacto directo con el sector encargado de la sección de control para poder ajustarse a sus necesidades. Se realizará un análisis de las limitaciones del estudio y se añadirá un presupuesto para conocer los costes del proyecto para, finalmente, concluir creando el archivo .stl del documento para su posterior envío a impresión.

Proiektu honetan kuadrikoptero modelu baten diseinua eta fabrikazioa azaltzen da. Horretarako, erabiliko diren elementu elektroikoen analisia beharrezkoa izango da; eta, horrekin, proiektua osatzeko behar den diseinu egokiena aztertuko dugu. Ondoren, Solid Edge softwerrarekin, egitura osatzen duten pieza guztiak sortuko dira proiektuaren amaieran hauek imprimatzeko. Gero, ekoizpen-kostuetako eta egitura limitazioen analisiak egingo dira. Azkenik, proiektuaren ideaia nabarienak seinalatuko dira.

The main goal of this project is to design the structure of a new stability control system which will allow us to perform all the necessary tests of a drone flight system in a cheaper and safer way. To do so, CAD program Solid Edge will be used to compare and contrast the different alternatives and decide which one is better to solve the problem. Furthermore, there must be a direct contact with the control section to select and study the electronic devices that are going to be used in the structure. Additionally, subsequent analysis about production cost and limitations of the study will be done.Finally, most highlighted conclusions about this project will be pointed out.