Seguimiento autónomo de una persona con marcador visualmente identificada por un dron

Abstract

En este proyecto se diseña y desarrolla un dron capaz de seguir a una persona con un marcador visual. El dron, también llamado cuadricóptero, incorpora una cámara en su parte frontal para poder seguir al objetivo. Se va a diseñar un software que detecta un color especifico definido por el usuario y además realiza el seguimiento de dicho color en el tiempo. También se va a desarrollar el software que controla el vuelo del dron y que consiga mantenerse a una altitud específica sobre el suelo. El dron es completamente autónomo por lo que no es necesaria la interacción con el usuario.

In this project a drone that can follow a person with a visual marker is designed and developed. The drone, also called quadcopter, has a camera on its front so it can track the target. It’s going to be designed a software that detects a specific colour predefined by the user, and it tracks that colour along the time also. Another software capable of controlling the drone and maintaining a specific altitude is going to be designed as well. Since the drone is completely autonomous, it’s not necessary the interaction with the user.

Proiektu honetan diseinatuko eta egingo da jarraitzen duen dron bat kolorea detektatzen. Dron-a, “quadcopter” deitu ere, kamera bat aurrean dauka artezkaria jarraitzeko. Diseinatuko den software-rra kolore bat detektatzen du eta jarraitzen du pertsona denboran. Bestalde, diseinatuko da dron-aren hegaldi kontrolatzailea eta hegan egin ahal duela altitude batean. Ez du behar erabiltzailearen interakzioa, autonomoa balitelako.