Tenperatura maketa baten identifikazioa eta kontrola

Abstract

Proiektu honen helburua tenperatura maketa erreal baten kontrol-sistema diseinatzea da. Horretarako, lehendabizi sistemaren eredua lortzeko software bat eraiki da, ondoren eredu horretatik kontrolagailuaren diseinua egin ahal izateko eta azkenik aurretik kalkulatutako diseinu parametroekin dagokion kontrol-sistema inplementatu ahal izateko programa bat sortu da. Maketaren identifikazioa eta ondorengo kontrola PLC baten bidez egin da.

The aim of this project is to design the control system of a heat flow experiment. To achieve this aim, first we must create a software for the identification of the system to later on make the design of the controller and finally with the parameters calculated for the controller we need a software implement the control. For the identification and the control of the heat flow experiment the tool that has been use is a PLC.

El objetivo de este proyecto el diseñar un sistema de control que actúe sobre una maqueta de temperatura real. Para ello, primero se ha creado un software para conseguir un modelo aproximado del sistema, para así después con el modelo poder diseñar el controlador y finalmente implementar un sistema de control sobre la maqueta. Para la identificación y control de la maqueta se ha dispuesto de un PLC.