dc.contributor.advisor | Sevillano Berasategui, María Goretti | |
dc.contributor.author | Altube Escudero, Unai | |
dc.contributor.other | E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO | |
dc.contributor.other | BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E. | |
dc.date.accessioned | 2019-03-29T16:02:08Z | |
dc.date.available | 2019-03-29T16:02:08Z | |
dc.date.issued | 2019-03-29 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10810/32233 | |
dc.description.abstract | Gradu amaierako lan honetan, Arduino bidez kudeatutako parking robotizatu bat diseinatu eta inplementatu da. Parking-a 8 aparkalekuetarako egitura zirkular eta birakaria du. Behin erabiltzailea parking-aren sarreran kokatutako sisteman hatz-aztarna sentsore baten bidez identifikatuta izan denean, sistemak jakingo du zein da erabiltzailearen lekua eta bere autoa parking-aren barnean edo kanpoan dagoen, arabera, autoa parking-etik atera edo parking-era sartuko du. Autoak sartu eta ateratzeko, eragingailu linealak erabili dira. Erabiltzailearen lekuan kokatzeko, diseinatutako egitura birakaria pausuz-pausuko motore bat erabiliz mugituko da 8 lekuetan zehar. Sistemaren egitura, 3D inprimagailuaren bidez fabrikatutako 4 pieza eta egurrezko egitura osagarri batez osatuta dago. Sistemaren funtzionamendu aproposa lortzeko, elementu ezberdinen programazioa independenteki garatu da Arduino software-aren bidez. Ondoren, elementu guztiak elkartu egin dira programazioa behar bezala egokituz sistema osoaren funtzionamendu egokia eskuratuz. | es_ES |
dc.language.iso | eus | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | |
dc.subject | parking robotizatua | |
dc.subject | Arduino | |
dc.subject | pausuz-pausuko motorea | |
dc.subject | eragingailu lineala | |
dc.subject | hatz-aztarna sentsorea | |
dc.subject | PCB | |
dc.title | Arduinoz kontrolatutako parking robotizatua | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.date.updated | 2019-02-11T13:55:44Z | |
dc.language.rfc3066 | es | |
dc.rights.holder | Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa) | |
dc.contributor.degree | Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua | |
dc.contributor.degree | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | |
dc.identifier.gaurassign | 77040-625638 | |