Show simple item record

dc.contributor.advisorAbascal González, Julio ORCID
dc.contributor.advisorGardeazabal Martínez de Espronceda, Xabier ORCID
dc.contributor.authorPato Sanchez, Ainhoa
dc.contributor.otherF. INFORMATICA
dc.contributor.otherINFORMATIKA F.
dc.date.accessioned2019-10-17T15:51:22Z
dc.date.available2019-10-17T15:51:22Z
dc.date.issued2019-10-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/36051
dc.description.abstractGaur egungo gizarte edadetu batean, non egunerokoan robotak aurkitu daitezken, robotika asistentzialaren premia nabaria egiten da. Lan honetan eremu horretan murgilduko gara bai gaur egungo ikerketa lerroak aztertuz, bai garatuak edo garatzen ari diren robot eta soluzio desberdinak aztertuz, baina baita ere erabiltzaile izango diren pertsonen iritzi, behar eta mugak aztertuz. Hau guztia kontuan hartuta proposatu den eta garatu den aplikazioa azalduko da, baita hau garatzeko lan ingurunea ere, honekin zer lortu nahi den eta nola lortu den zehaztuz. Bukatzeko, egindako lanaren ondorioak eta ikasitakoaren laburpena egingo da. Konkretuki, lan honen bitartez, oinarri mugikorra eta manipulazio ahalmena duten robotak, motor ahalmenen murrizketa duten pertsonen, bai adinagatik baita desgaitasuna izateagatik, laguntzaile moduan jarduteko posibilitatearen "kontzeptu proba" bat egiten saiatu gara.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectrobotika asistentzialaes_ES
dc.titleNorabide orotako plataforma gaineko beso artikulatu baten kontrola robotika asistentzialean aplikatzekoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2019-06-17T07:32:20Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holder© 2019, la autora
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Informática;;Informatikaren Ingeniaritzako Graduaes_ES
dc.identifier.gaurregister96688-706148-10
dc.identifier.gaurassign83787-706148


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record